بررسی خواص شاخه های گذرنده از بینهایت سیستم های فیدبک مثبت در مکان هندسی ریشه ها

Authors

علی محمد زاده عیدگاهی

محمد قوام زاده

abstract

شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها زمانی بوجود می آیند که درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه سیستم با هم برابر شده و سیسم دارای فیدبک مثبت باشد . این شاخه ها که روش مرسوم رسم گام به گام ارائه شده در کتب کنترل کلاسیک برای ترسیم آنها کفایت نمی کند ، شاخه هایی هستند که ابتدا و انتهای آنها نقاط متناهی بوده اما از بینهایت نیز عبور می نمایند . شاخه های گذرنده از بینهایت از یک نقطه متناهی شروع می شوند و به نهایت می روند ، سپس از بینهایت به سمت یک نقطه متناهی دیگر باز می گردند . در اینگونه شاخه ها مقدار بهره در بینهایت عددی متناهی می باشد . سیستمهای فیدبک مثبتی که در آنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابر و مساوی n است دارای حداقل یک و حداکثر n شاخه گذرنده از بینهایت در مکان این گونه سیستمها ارائه شده است . همچنین امتدادی که این شاخه ها به بینهایت می روند مشخص گردیده و روابط مربوط به مجانب های این گونه شاخه ها ، مکان تلقی آنها با محور حقیقی ، و زوایای آنها با محور حقیقی طی قضایایی ارائه و اثبات شده اند . در پایان سیستم های مورد بحث از دیدگاه پاسخ زمانی مورد بررسی قرار گرفته و تاثیرات وجود شاخه های گذرنده از بینهایت را در نمودارهای اندازه بهره ، زاویه بهره و نمودار لگاریتمی مکان هندسی ریشه ها مورد مطالعه قرار داده ایم .

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها

در این مقاله روش رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای فیدبک مثبتی که درآنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابرند مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است این مقاله نشان می دهد قواعد ارائه شده برای رسم مکان هندسی ریشه ها که از دهه 1950 تا کنون مورد استفاده می باشند جامعیت ندارند و برای سیستمهای فیدبک مثبت دارای تابع تبدیل حلقه معمول صادق نمی باشند و باید برخی از این قواعد دوباره تعریف شوند . ...

full text

شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها

در این مقاله روش رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای فیدبک مثبتی که درآنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابرند مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است این مقاله نشان می دهد قواعد ارائه شده برای رسم مکان هندسی ریشه ها که از دهه 1950 تا کنون مورد استفاده می باشند جامعیت ندارند و برای سیستمهای فیدبک مثبت دارای تابع تبدیل حلقه معمول صادق نمی باشند و باید برخی از این قواعد دوباره تعریف شوند . ...

full text

کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی

در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستم­های چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت­دار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهش­هایی که به تنظیم خروجی سیستم­های چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عامل­های سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شده­اند. در طراحی کنترل­کننده برا...

full text

مکان ریشه ها و خواص اکسترمال چند جمله ای ها

دراین رسالهتقریب نسبت قدر مطلق مشتق معمولی و قطبی چند جمله ای به قدرمطلق خود چند جمله ای مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین این نسبت در فضاهای نرم دار مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایجی که بدست آمده است نه تنها نتایج قبلی را پوشش می دهند بلکه در بسیاری موارد بهبود آنها نیز هستند.به خصوص نامساویهای جین در فضای نرم دار تعمیم و بهبود یافته اند.در قسمت دوم رساله در مورد مساله مهم مکان ریشه ها بحث شده ...

15 صفحه اول

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
نشریه دانشکده فنی

Publisher: دانشکده فنی

ISSN 0803-1026

volume 58

Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023